设备主要技术规格参数：

1爬行器：

1. 适用于100mm-350mm管道检测；
 2. 爬行器最大工作电压24V，最大输出功率40W。

3. 爬行采用的是四轮驱动，进口的瑞士马达，速度是18M/分钟（可以调节快慢）。

4. 爬行器双马达可左右转弯。

5. 爬坡能力最大为≥30°，管道连接的地方一样可以越过。

6. 爬行器内部注入大气压，防水等级为IP68。                

7. 爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节160°，轴向旋转可自（手）动调节360°。
8. 模块化组合，可选择合适管径轮胎的优化，或同系列内窥镜镜头。

2可旋转变焦内窥镜：

1.芯片：1/4 SONY CCD ,线数：480TVL；照度：0.01LUX;  

2.光学变焦：10倍 

3.聚焦：手动或自动可调   

4.照明：高亮LED     

5.轴向360°旋转，160°翻转；   

6. 防水等级：水深10米

3.控制单元：

1.显示器：6.5寸 500cd/㎡高亮液晶屏，可显示抗压，报警。

2.分辨率：640*480

3.控制：可控制爬行速度，电动稳定功能，自动倾斜补偿等功能。

4.存储: 可录像、拍照，硬盘存储，灯光明亮度及镜头旋转变倍调节。

5.控制爬行器前进和倒退。

6.线缆长度:线缆直径6.5mm,长度50米（长度可定制）。工业线缆，防水、放油、耐磨、耐腐蚀。